OPMERKINGEN:
Cilindrische tandwielen vinden hun toepassing in overbrengingen tussen evenwijdige of gekruiste assen. Voor de gekruiste assen laten wij het geval van assen die een hoek vormen, verschillend van 90° achterwege; dit is immers een weinig voorkomend geval. De hier bovenstaande formules zijn van toepassing op cilindrische tandwielen voor evenwijdige en/of gekruiste assen; voor de grootte en de richting van de tandhoeken bestaan er echter aparte regels die we hierna uiteenzetten.