Differentiëlen

De basisvorm van een differentieel is weergeven in de bovenstaande figuur. Het bestaat uit een centraal tandwiel, het zonnewiel, meerdere tussen tandwielen die we planeten noemen, een tandkroon met inwendige vertanding en een stang of planetendrager. De in- en de uitgaande as liggen op dezelfde aslijn. Gewoonlijk worden er 2 of 3 planeten gebruikt om een belastingsevenwicht te geven aan het planetair systeem. Planetaire systemen vereist een nauwkeurige productie.
Een planetair systeem heeft grote overbrenging en een compacte bouw.

Relatie tussen de tandwielen in een planetair systeem
Om de relatie van het aantal tanden in een planetair systeem te bepalen zowel van het zonnewiel A (z_a), de planeetwielen B (z_b), de kroon C (z_c) en het aantal planeetwielen N, dienen de onderstaande voorwaarden vervuld te worden.

1^ste Voorwaarde:

zc = za + 2.zb Deze voorwaarde is maat voor de centerafstand die deze tandwielen moeten hebben. Afwijkende tandentallen zijn mogelijk door correcties, doch daarbij dient de centerafstand van het zonnewiel A tot het planeetwielen B (ax1) en de centerafstand van het planeetwielen B en de kroon C (ax2) steeds gelijk te zijn. ax1 = ax2

2^de Voorwaarde:

geheel getal Deze voorwaarde verdeelt de planeetwielen gelijkmatig over de omtrek van het zonnewiel A. Indien een oneven aantal planeetwielen vereist is dient de onderstaande formule te worden vervuld: geheel getal waarbij: q de halve hoek tussen twee opeenvolgende planeetstangen is

3^de Voorwaarde:

zb + 2 < (za + zb).sin() Deze voorwaarde verzekert dat 2 naast elkaar gelegen planeetwielen kunnen werken zonder met elkaar in aanraking te komen. Deze voorwaarde is geldig voor een gelijke verdeling van de planeetwielen. Voor andere uitvoeringen dient onderstaande formule te worden vervuld: dab < 2.ax.sinq waarbij; dab = buitendiameter van het planeetwiel ax = centerafstand tussen de zon en de planeetwielen.

Buiten deze drie voorwaarden kunnen nog problemen rijzen met de interferentie tussen de kroon en de planeetwielen.

Toerentallen van planetaire systemen
In planetaire systemen zijn de toerentallen en draaizinnen met elkaar verbonden en zijn afhankelijk van de klemming van een der onderdelen.

Het planetair type Bij dit type planetair systeem wordt de kroon stilgehouden. Het zonnewiel A doet dienst als ingang en de stang D doet dienst als uitgang.

Onderstaande tabel geeft de verschillende snelheden weer voor elke onderdeel in dit mechanisme:

N°	Beschrijving	Zonnewiel A za	Planeetwiel B zb	Kroon C zc	Stang D
1	Zonnewiel A draait 1x Stang D staat stil	+1	-	-	0
2	De unit draait +	+	+	+	+
3	Som van 1 & 2	1+	-	0 (vast)	+

Verhouding =
De draaizin van de ingaande en uitgaande as zijn gelijk.

Het zonnewiel type Bij dit type wordt het zonnewiel type stil gehouden. Het kroonwiel C doet dienst als ingang en de stang D doet dienst als uitgang.

Onderstaande tabel geeft de verschillende snelheden weer voor elke onderdeel in dit mechanisme:

N°	Beschrijving	Zonnewiel A za	Planeetwiel B zb	Kroon C zc	Stang D
1	Zonnewiel A draait 1x Stang D staat stil	+1	-	-	0
2	De unit draait +	-1	-1	-1	-1
3	Som van 1 & 2	0 (vast)	--1	--1	-1

De draaizin van de ingaande en uitgaande as zijn gelijk.

Het stang type: Bij dit type wordt de stang D vast gehouden. De planeetwielen B draaien enkel rond een vastgehouden stang D. Dit systeem verliest zijn functie als differentieel systeem en werkt als een gewoon tandwielstelsel. Het zonnewiel A werkt als ingang en de kroon C doet dienst als uitgang. De verhouding = - De planeetwielen zijn meelopers. De ingaande en uitgaande as draaien in tegenovergestelde zin.